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ASPEN培训课程
培训对象：车机系统开发工程师（具备基础Java/C/C++开发能力、了解嵌入式系统基本概念）
培训目标：掌握智能座舱核心架构与车机系统开发关键技术，能够独立完成车机基础功能模块开发与调试，理解车机系统性能优化与兼容性设计思路
一：智能座舱基础与车机系统核心组件开发
智能座舱架构与车机开发
1. 智能座舱行业趋势与技术架构 智能座舱核心价值：多模态交互、场景化服务、跨终端协同
2. 主流架构演进：分布式架构vs集中式座舱域控制器（如高通8155、瑞萨R-Car V3H）
3. 车机系统核心组成：车载OS、HMI交互层、应用服务层、硬件抽象层（HAL）
4. 典型开发场景：信息娱乐系统（IVI）、仪表显示（IC）、抬头显示（HUD）协同开发
5. 车机开发核心技术栈与环境搭建 主流车载OS对比：QNX、Android Automotive OS（AAOS）、Linux+Qt、鸿蒙座舱OS
6. 开发工具链配置：交叉编译工具（GCC for ARM）、调试工具（GDB、Trace32）、仿真工具（Vector CANoe）
7.版本管理与协作：Git在车机开发中的分支策略（功能分支、发布分支）
8.车机硬件基础与HAL层设计 核心硬件模块：处理器、存储（eMMC/SSD）、显示控制器、传感器（GPS、陀螺仪）
9.HAL层核心作用：屏蔽硬件差异，提供标准化接口（以车载音频、显示模块为例）
车机核心功能模块开发—— 车载OS与HMI开发
1. 车载OS核心机制与定制开发 进程管理：车机实时性要求下的进程调度策略（优先级配置、抢占机制）
2. 内存管理：内存泄漏检测与优化、虚拟内存配置
3. 权限管理：车载场景下的应用权限控制（如车辆控制类权限分级）
4. 案例分析：AAOS的SystemUI定制
5. 车机HMI开发核心技术 主流HMI开发框架：Qt for Automotive、Android Jetpack Compose for AAOS、Unity（车载3D场景）
6. 多模态交互开发：触控事件处理、语音交互集成
7.HMI性能优化与用户体验设计 HMI设计 界面卡顿问题：刷新帧率优化（VSYNC同步）、资源加载异步化
二：车机系统集成与实战开发进阶
车机系统集成与通信协议开发
1. 车载总线协议与车机通信开发 核心协议解析：CAN/LIN总线（车辆控制信号）、Ethernet（车载以太网，如AVB/TSN）
2. 车机与车身通信：基于CANoe模拟车身信号（如车速、油量），车机端解析与显示
3. Autosar体系标准讲解
4. 车机多模块集成技术 跨模块通信：进程间通信（IPC）方式对比（Socket、共享内存、D-Bus在车载场景的应用）
5. IVI与仪表协同：基于QNX Screen或AAOS的多屏显示同步技术
6. 第三方应用集成：导航（高德/百度车载版）、音乐（网易云音乐车载SDK）集成流程
7. 车机存储与数据管理 车载存储特性：eMMC分区规划（系统区、用户区、缓存区）、数据持久化方案
8. 日志系统开发：车机关键操作日志（如故障日志）的采集、存储与上传
9. 车联网开发(后台 终端功能设计)
实战开发与系统优化
1. 车机系统综合实战开发 实战任务：开发“车机核心控制模块”，包含三大功能
HMI界面：集成车辆状态显示（车速、油量）、多媒体控制、导航简易入口
2. 通信模块：对接CAN总线信号，实现数据实时解析
3. 异常处理：添加断网、CAN信号丢失等异常场景的提示与降级策略
4. 分组开发与指导：学员分组完成模块开发，讲师针对性解决技术难点
5. 成果演示：各组展示开发成果，进行交叉测试与问题反馈
6. 车机系统性能优化与兼容性调试 性能瓶颈分析：使用perf工具分析CPU占用率，优化高耗时操作
7. 兼容性问题：不同硬件平台的适配技巧（如分辨率适配、驱动兼容）
8. 常见问题排查：车机启动失败、界面黑屏、总线通信异常的调试流程
9. 行业前沿与总结 前沿技术：智能座舱中的AI应用（如驾驶员监测DMS、场景化服务推荐）
10. 开发规范：车规级开发的功能安全（ISO 26262）要求
11. 课程总结：核心知识点梳理，后续学习路径建议（如AAOS源码研读、车载SDK开发）
12. 自由答疑：针对实战与工作中的问题进行深入交流
