（一）：罗克韦尔(AB) Controllogix/Compactlogix PLC基础应用
1、集成化自动化项目的概念
2、 PLC 的硬件结构、工作原理及编程语言
3、罗克韦尔Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC的选型
4、PLC I/O模块接线（源流、汇流及2/3线制传感器）及硬件故障诊断、故障排除
5、RSLogix5000编程软件的安装、卸载和注意事项
6、RSLinx通信软件的安装及使用，建立与控制器的通信
7、RSLogix5000编程软件的界面及使用
8、程序的上传和下载
9、RSLogix Emulate5000仿真软件安装及其在程序调试中的应用
10、RSLogix5000的硬件组态
11、Controllogix/Compactlogix PLC分配及寻址方法
12、符号化、结构化编程
（二）： Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC程序分析与运行编程
1、RSLogix5000 PLC移位传送指令、比较指令、整数运数指令、浮点算运算指令应用
2、RSLogix5000 PLC逻辑指令（位指令）编程及应用技巧
3、RSLogix5000 PLC定时器、计数器、内部辅助继电器、数据寄存器等软元件应用
4、RSLogix5000 PLC模拟量处理技巧及PID调节应用详解
5、RSLogix5000 PLC程序控制指令、子程序应用
6、PLC 运动功能指令的应用及控制伺服驱动器实现单轴和多轴运动控制编程及应用技巧
7、基本故障的查找及修改
8、编程实例与技巧详解 ；实际讲解，具体案例分析
（三）：综合项目的系统编程及调试（以灌装水自动线为例）
1、工业以太网总线及DeviceNet总线应用
2、系统整体硬件的组装及参数设置
3、Controllogix/Compactlogix PLC的编程
4、系统的整体调试
（四）：变频器的应用
1.变频器选型及硬件连接（变频器的主要功能及工作原理；选型与硬件连接）
2 变频器的应用技术讲解
2.1外部按钮启动及面板调频项目实施案例讲解通过实际的案例详细讲解通过启动按钮、停止按钮、方向按钮三个按钮实现变频器正反启动的硬件接线及参数配置方法。频率大小通过面板手动调频方法。
2.2 PLC控制变频器多段调频项目实施案例讲解通过实际的案例详细讲解通过PLC的数字量输出端子实现变频器多端频率调用的硬件接线、变频器参数配置、PLC程序编写的方法。
2.3 PLC通过模拟量信号实现调频项目实施案例讲解，通过实际的案例详细讲解通过PLC模拟量输出端子实现变频器模拟量输入变频的硬件接线、变频参数配置、PLC程序编写的方法。
2.4 PLC通过以太网实现调频项目的实施案例讲解，通过实际的案例详细讲解通过PLC以太网通讯的方式实现变频器变频的硬件接线、变频参数配置、PLC程序编写的方法。
2.5 变频器常见故障处理，详细介绍变频器故障的分类、变频器对轻重故障的不同处理方式、故障的显示与查询、各种常见故障的具体处理措施（直流母线过压、直流母线欠压、变频
器过流、电机过流、单元过热、单元输入缺相、控制器不就绪、变压器严重过热、柜门连锁故障、单元柜风机故障）等。
2.6 变频器的日常维护，变频器日常所需的维护工作，如滤网清洁、螺栓定期检查紧固、巡查变压器绕组温度、环境温度及通风冷却情况检查、动物防护检查、变频器各风机运行情
况检查等。
（五）、伺服技术
1.伺服驱动器选型及硬件连接
1.1 伺服器的主要功能及工作原理：以罗克韦尔ultra3000E伺服器为例，介绍了变频器的硬件电路及工作原理，讲解SERCOS网络控制方法的及位置闭环控制的基本原理。
1.2 伺服驱动器的选型：以ultra3000E伺服器为例，系统讲解伺服器选型的方法和原则，伺服器的主要功能及控制方式的选择原则，伺服器的参数种类及设置方法。
1.3伺服器的硬件连接：以ultra3000E伺服器为例，讲解伺服器的主要端子用途及连接方式；
变频器电源线和控制线的连接方法。
2. 伺服驱动器的应用技术讲解
2.1外部按钮控制伺服器进行单轴点动、回原点、移动指定位置案例讲解：通过实际的案例详细讲解通过按钮实现单轴伺服电机的移动到指定位置、点动、回原点等控制。
2.2 外部按钮的伺服控制器多段调速的案例讲解：通过实际的案例详细讲解通过外部按钮实现伺服驱动器多转速选择的硬件接线、参数配置、PLC程序编写的方法。
2.3 触摸屏、PLC及伺服器实现两轴位置控制的实施案例讲解：通过实际的案例详细讲解通过触摸屏、PLC、伺服器实现双轴配合移动到指定位置的硬件接线、变频参数配置、PLC程序编写的方法。
2.4 伺服器常见故障处理：详细介绍变频器故障的分类、变频器对轻重故障的不同处理方式、故障的显示与查询、各种常见故障的具体处理措施。
2.5 伺服驱动器的日常维护伺服驱动器日常所需的维护工作，如滤网清洁、螺栓定期检查紧固、巡查变压器绕组温度、环境温度及通风冷却情况检查、动物防护检查、伺服驱动器运行
情况检查等。 |
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