课程大纲： Codesys高级培训
1.产品介绍（以倍福和汇川的控制器为例讲解）、功能特点、应用案例、产品目录
2 精通ST编程语言【特点、表达式、操作符、关键字、常用命令、注释、函数库、输入助手的使用】
3 CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。
4、CoDeSys的附加功能、工具等。MC运控功能块函数库、常用的伺服控制功能块。
单轴控制功能块的使用。
伺服往返运动控制的编程举例。
伺服的位置-速度-力矩模式循环切换运行的编程举例。
5 伺服多轴控制概念、电子凸轮控制功能块及使用、凸轮控制的编程运行实验6 追剪及飞剪演示装置的应用编程思想、程序编写、调试方法
7 CNC插补、直线插补、圆弧插补系统的应用编程思想、程序编写、调试方法
8 方案设计与实践、赠送实用快速的项目开发模板（梯形图版本和ST语言版本）
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