          matlab自动生成代码及MBD电机控制培训

一、电机控制简介（应用场景、性能参数等）
二、Matlab简介（界面、功能、操作、常用模块等）
三、电机模型
3.1基于数学模型的电机建模
3.2基于设计参数的电机建模
3.3基于实测数据的电机建模
四、进行基本控制系统搭建（FOC为例）
4.1 电机数学模型
4.1.1电压电流数学模型
4.1.2转速转矩数学模型
4.1.3控制系统模型
4.2 常规矢量控制
4.2.1转速环模块
4.2.2电流环模块
4.2.3 Park模块
4.2.4 Clark模块
4.2.5 SVPWM模块
4.2.6仿真结果分析
4.3弱磁控制
1.控制系统模型
2.电机参数识别
3.电流限幅模块
4.电压限幅模块
5.SVPWM模块
6.仿真结果分析
五、进行代码生成及效率优化
5.1 CCS环境配置
5.2 Matlab环境配置
5.3目标板连接
5.4目标代码生成
5.5模型生成代码的优化
六、MIL/SIL/PIL等测试
6.1模型在环测试（MIL）
6.2软件在环测试（SIL）
6.3处理器在环测试（PIL）
6.4硬件在环测试（HIL）

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