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TH200高性能运动控制卡



 

1.1 产品简介

TH200 运动控制卡是基于PCI总线的高性能运动控制卡,可控制2个步进或伺服电机。此卡具有即插即用、高65KHZ频率、S曲线减振功能、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。位置指令采用脉冲(脉冲+方向)方式输出,差分信号传输。TH200可控制12个电机作独立或插补运动。

本产品配有/NT/2000/XP 下的动态链接库,方便客户编写自己的应用软件,同时提供调试示范软件,可演示此卡功能,方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。

1.2 产品特点


32
PCI 总线,即插即用
 两轴圆弧和直线插补功能
大输出脉冲频率65KPPS 
 /减速时间可任意编程
脉冲输出模式:脉冲/方向
 T/S 型速度曲线可选,对称加减速
 2轴脉冲和方向输出,控制步进和伺服电机
多轴连续起动/停止
全部I/O光隔离,耐2500VRMS电压
运动中可改变速度
每轴提供原点、减速信号、正负限位开关专用接口
Microsoft Windows 应用开发软件,TH200调试测试软件
 TH200动态连接库和实用程序及Windows 2000/NT/XP

1.3 技术指标

性能:


      
控制轴数: 2
       

37针接口信号

大脉冲输出频率: 65KHZ 线性、梯形或S曲线速度驱动方式
      位置脉冲设置范围: 04,294,967,295个脉冲(32)
        斜坡下降设置范围:065,535(16)
       /减速设置范围: 1--6553516 位)
        脉冲速率设置: 065KPPS

I/O 信号:


 
          
TH200的通用I/O口是10个输入口15个输出口
            全部I/O 信号光隔离,可耐2500VRMS 电压
★            机械限位/开关信号输入脚: EL+/-ORGSD+/-
          通用数字输出脚:OUT
          通用数字输入脚:INPUT

特点:


 
       
TH200 采用37针并口型接头连接;

通用指标:


 
     
工作温度: 0 -- 50
          贮存温度: -20 -- 80
        湿度:5--85%,非结露
       电源功能:
       电源(输入):+5VDC±5%,900MA
      
电源(输入):+12--24VDC±5%,500MA
         尺寸: 164mm (L)* 104.4mm (H)

1.4 应用举例


 
        
高精度转台控制
           PC平台加工中心
         精密旋转控制
          包装设备
         具有2轴的机械控制
         半导体和测试设备
          其它步进/脉冲伺服电机应用

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